程力集團-程力專用汽車股份有限公司人工影響天氣智能火箭發(fā)射系統(tǒng)能夠兼容發(fā)射各種型號的人影火箭彈，實現(xiàn)“一架多彈”立體化分層精準人影作業(yè)。通過掃描人影火箭彈二維碼，實現(xiàn)了不同彈種快速裝填。發(fā)射架配置了自適應彈種定向器、自動控制轉(zhuǎn)臺和智能發(fā)射控制器，結(jié)構(gòu)上采用了模塊化和標準化設計。系統(tǒng)實現(xiàn)快捷、高效、精準、安全人工增雨防雹作業(yè)。
1.一架多彈自適應作業(yè)
滿足單個作業(yè)點多樣化作業(yè)需求，兼容多種彈徑，實現(xiàn)“一架多彈”發(fā)射。
2.兼容不同點火方式
在發(fā)射軌道上設計不同的點火接口，以適應不同彈種的點火方式。
3.發(fā)射軌道變形檢測
在定向器軌道的前后端布置位移傳感器，對定向器軌道變形參數(shù)進行檢測。
4.系統(tǒng)狀態(tài)實時監(jiān)測
系統(tǒng)實時采集并檢測狀態(tài)信息，提升人影作業(yè)的安全性與規(guī)范性。
5.架體姿態(tài)自動調(diào)整
通過羅盤提供當前角度指向信息并進行位置反饋，結(jié)合電機運行參數(shù)自動調(diào)節(jié)。
6.掃碼實現(xiàn)快速裝彈
掃碼獲取火箭彈參數(shù)信息，并實現(xiàn)火箭彈自動匹配，實現(xiàn)快速裝彈。
7.移動端采集與控制
基于工業(yè)平板的移動終端實現(xiàn)基座狀態(tài)、作業(yè)信息采集與作業(yè)指令下發(fā)。
8.數(shù)據(jù)安全與平臺對接
滿足SM2、SM3、SM4密碼算法,支持與人影安全管理平臺無縫對接，預留“三碼合一”電子芯片接口。
程力人工降雨火箭彈發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
兼容彈徑：44mm/56mm/66mm/82mm
發(fā)射通道：4個（可兼容8/10通道）；
角度覆蓋：
方位角度范圍：0°～360°；
俯仰角度范圍：工作狀態(tài)45°~85°；
指向精度：方位/俯仰轉(zhuǎn)動精度±0.5°；
調(diào)轉(zhuǎn)速度：方位調(diào)轉(zhuǎn)≥5°/s；俯仰調(diào)轉(zhuǎn)≥3°/s；
無線通信距離： ≥ 50m；
設備重量：約320Kg ；
連續(xù)工作時：≥10h；
點火充能： ≥200A2.ms；
環(huán)境適應性：
工作溫度：-20℃～+50℃；
相對濕度：25%～95%（25℃）；
外形尺寸：1800mm×960mm×2020mm；
電源：48V可充電鋰電池，容量≥720V.A.h。
程力車載式智能人工增雨火箭發(fā)射系統(tǒng)
車載式智能火箭發(fā)射架由定向器、發(fā)射轉(zhuǎn)臺、傳動機構(gòu)、限位塊、底座滑車、滑軌組件、固定器等組成。架身整體安裝在皮卡車廂內(nèi)，其底座可在滑車上做適當調(diào)整，發(fā)射架可在滑軌上做前后移動，利用固定器將滑車固定后，可進行人影作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)
兼容彈徑 44mm/56mm/66mm/82mm
俯仰射界 45～85°
方向射界 ±30°
發(fā)射通道 4通道（可兼容8通道）
方位角精度 ±3°（真北）
俯仰角精度 ±1°（水平面）
方位傳動精度 小于0.5°
俯仰傳動精度 小于0.5°
無線通信距離 不小于50m
工作環(huán)境 -20℃～+50℃
長x寬x高 1800x1400x1900mm
整機質(zhì)量 380kg
連續(xù)工作時間 不小于10小時
程力拖車式人工降雨智能WR火箭發(fā)射系統(tǒng)
程力拖車式智能人工降雨WR火箭發(fā)射架由發(fā)射轉(zhuǎn)臺、傳動機構(gòu)、控制箱、拖車、輔助支撐等組成。
配有兩輪拖車，架身整體安裝并固定在拖車上，可由帶掛鉤的汽車拖動到發(fā)射場地進行人影作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)
兼容彈徑 44mm/56mm/66mm/82mm
俯仰射界 45～85°
方向射界 0°～180°
發(fā)射通道 8通道（可兼容10通道）
方位角精度 ±3°（真北）
俯仰角精度 ±1°（水平面）
方位傳動精度 小于0.5°
俯仰傳動精度 小于0.5°
無線通信距離 不小于50m
工作環(huán)境 -20℃～+50℃
長x寬x高 2700x1380x2210mm
整機質(zhì)量 520kg
連續(xù)工作時間 不小于10小時
目標云識別瞄準
當前基層作業(yè)人員觀云識天經(jīng)驗參差不齊，難以確保作業(yè)精準性，我公司與氣象專家團隊合作研發(fā)目標云識別瞄準系統(tǒng)，該產(chǎn)品能對目標云的部位準確定位，在射界范圍內(nèi)實現(xiàn)自動瞄準。
（1）自動獲取并識別作業(yè)點實時云狀云量發(fā)展變化等信息，通過通信協(xié)議傳輸給移動終端設備（Pad），調(diào)用算法進行分析，進而科學、準確識別判斷人工增雨、防雹目標云，為人工增雨和人工防雹作業(yè)條件判斷提供第一手直觀依據(jù)。
（2）建立云體顏色及云頂高度、黑云翻滾最強烈、橫閃豎閃最密集等增雨、防雹作業(yè)指標，通過人工智能識別技術(shù)，識別云頭、云腰、云合并處、冰雹云“穴道”等部位，實現(xiàn)火箭發(fā)射架增雨、防雹作業(yè)發(fā)射方位和部位精確定位和瞄準。
（3）系統(tǒng)功能拓展，實現(xiàn)智能計算和自動調(diào)整火箭發(fā)射架的角度與方向，提高作業(yè)點火箭待命和發(fā)射過程中對目標云的識別準確和瞄準精度，實現(xiàn)火箭飛行路徑與目標云相交，最大程度實現(xiàn)作業(yè)催化部位精準，確保增雨防雹作業(yè)效果。
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